1.方法實現
電磁流量計電極識別檢測係統的結構簡圖如圖6、實物如圖7.識別檢測係統將相機固定在機架上,通過伺服電機的升降、平移將相機移到電磁流量計的中心位置,接收到采集信號,在PLC控製伺服電機的帶動下低速旋轉,視覺係統實時采集不同角度的圖像與模板圖像電極識別匹配,隻要識別匹配分數達到設定值,PLC控製旋轉伺服電機立即停止,開始驅動執行機構密封電極進行水壓測試.
本係統采用Labview及視覺助手開發設計,圖像采集界麵如圖8所示.界麵采用的是雙攝像頭界麵(後期在現基礎之上將再建一條生產線),實時顯示采集圖像與模板圖像的匹配；通過硬件設置按鈕可進行工業相機參數配置；攝像頭結果中可顯示原始圖像的尺寸名,采集圖像與模板圖像匹配運算得分、坐標位置、識別的結果；輸出結果判定區域可以設置對電極圖片識別像素(分數)上下限值,精確調整電磁流量計的中心位置.
2.結果與分析
根據一周的生產量對三種不同襯裏材質分別選取100個電磁流量計進行電極識別檢測實驗跟蹤,三種不同襯裏識別效果如圖9(a、b、c),識別實驗結果如表所示.
由表1及圖9可以看出,同一光源的亮度對不同襯裏材質的電磁流量計對電極識別的明亮程度不一致,其聚氯丁橡膠黑色材質電極識別匹配正確率最高.針對實驗結果中總共有7個電磁流量計不能可靠識別電極,進行原因分析,發現其中2個是因為照明光源的亮度問題,5個是因為上料區放置偏斜使電磁流量計未處於中心位置.通過重新調節電磁流量計的位置及照明光源的亮度,再次實驗可準確識別電極.實驗可得,本係統能對電磁流量計電極可靠識別,並能及時判斷電磁流量計放置是否處於中心位置,保證電極密封完全進而提高水壓測試效率. |
